Le corps de la punaise de lit est de forme ovale, dépourvu d’ailes et de couleur brun-rouge ou brunâtre avec des poils minuscules lui donnant un aspect rayé, elle possède six pattes.
Le corps est légèrement aplati (1 à 2 millimètres) pour une longueur oscillant entre 4 à 8 millimètres. Les mâles sont plus longs que les femelles qui sont un peu plus rondes.
Cette morphologie aplatie permet à l’insecte de pénétrer, de s’infiltrer, de se cacher et de se glisser dans des endroits minuscules : anfractuosités, trous, craquelures, fissures, plinthes, meubles, plis et coutures de matelas, sommier…
La punaise de lit est visible à l’œil nu. Elle ne se déplace pas très rapidement, un observateur attentif peut donc les détecter. Elle ne vole pas, il ne faut pas la confondre avec sa cousine la punaise des bois, beaucoup plus grosse et complètement inoffensive.
Cette forme particulière permet de l’identifier sans le moindre problème.